空间临近目标行为辨识方法

王扬洋，林彬，杨夏，张小虎

中山大学 航空航天学院，广州 510275

1 引言

航天技术的日益发展使卫星信息成为一种重要的情报资源。侦察卫星接近目标卫星并进行近距离成像观测，从图像获取其用途、状态等信息，已经成为现代太空中一种获取卫星情报的常见手段。在空间轨道上运行时，卫星时常会遇上其他卫星的接近[1]，这些卫星或正常变轨，或带有侦察卫星信息的任务。如果能对接近卫星的行为进行快速有效的辨识，根据其抵近目的及时采取相应的防护手段，就能够占据主动权，实现对卫星信息的保护。

行为辨识[2]是指依靠已知信息数据对目标的行为进行分析，探究目标行为的特征，建立合理的行为描述模型，从而实时、智能地实现对目标新行为的识别与判断，更好地为下一步的决策提供有效信息。

当前，大多数对于空间目标的视觉研究集中于姿态测量[3]、导航跟踪[4]这两个方面，如张庆君等人提出了一种基于双目视觉的航天器间的相对位置及姿态解算方法，并通过对航天器的运动建立参数模型，分析其解算精度的影响因素[5]；王晓亮针对空间非合作目标影像测量，提出了一种改进的卡尔曼滤波来消除交会对接过程中的噪声，提高了对接段中非合作目标的运动信息的估计精度[6]；李洁、彭琪等人针对非合作目标的关键结构尺寸，提出了一种基于点云轮廓线的提取算法，根据目标的点云外观轮廓线快速估计非合作目标的尺寸、功能[7]；……