基于焊接机器人的生产线实践

浦建峰

（嘉兴技师学院，浙江嘉兴 314036）

0 引言

工业机器人在生产线中的应用愈加广泛，尤其在工业自动化生产中，应用各类工业机器人，提升了产品的统一质量，提高了生产效率，并有效节约了人力成本。在工业机器人从事搬运工作时，可以有效降低人工搬运带来的各类危险隐患；在工业机器人从事焊接工作时，可以有效减少焊接过程对人体带来的健康影响，并且焊接机器人一旦调试完成，可在一定时间内保持统一的焊接工艺标准，大大提升了焊接产品的成品率与合格率[1-3]。本文阐述了生产线优化与改造的方案设计和过程，重点描述了焊接工业机器人对工件的焊接程序设计方法，以达到预期的焊接质量。

1 原焊接生产线的生产过程

通过进行改造的原焊接生产线，主要生产一种用于某中型机械设备中的零件，如图1 所示为该零部件的示意图，左图为焊接完成的工件整体部分，右图为焊接完成工件的俯视图。该零件由两部分组成，上部分的圆柱体钢料，该部分钢料是在前一级生产线中完成组装后的产物；下半部分是一个矩形钢板。焊接操作要求将二者的接触处进行完全焊接，由图可见，焊缝是一个正圆的形状。

图1 应用于某中型机械设备的零件

原生产线的生产流程是：通过传送带，将前一级生产线组装完成的圆柱形钢料运送至焊接准备工位区域，然后由2 名搬运工人将该圆柱体钢料取出，运送至焊接操作区，将圆柱体钢料放置在预先准备好的矩形钢板之上，并校对位置后，再由1 名焊接工人完成工件与钢板的焊接。……