基于三维场景的视频融合技术在电厂智能巡视系统中应用的研究

王跃军，易力

（1.神华国华寿光发电有限责任公司，山东 潍坊 262700；2.北京电科智擎科技有限公司，北京 100000）

传统的电厂视频巡视系统缺乏整合大量离散视频信息的有效方法，无法将大量分散的监控摄像机有效的拼接成一起，也无法直观与实际巡检场景有效关联起来，无法实时动态查看监控区域内全景情况，缺乏宏观视图，不能很好地满足电厂的巡检需要，不能为巡检工作和应急响应提供强有力的技术支持。而三维场景下的视频融合技术将多个摄像机采集的相同场景下的多个视频图像与关联的虚拟场景相结合，通过一定算法将三维静态模型和拼接好的动态视频画面重构，生成新的动静结合的新模型。三维与视频融合增加了虚拟场景与现实画面的互动，提高了虚拟模型的信息承载能力，搭建了现实与虚拟之间的桥梁，更方便电厂的工作，有效提高电厂的生产管理效率。

1 三维场景下的视频融合技术应用的主要功能需求

（1）通过对圆形煤场、汽机房、GIS室、翻车机室等各个重点巡检区域进行三维与视频融合的应用，将各个监控点、各个视角的监控视频与真实三维场景进行全景融合，建立视频信息之间的相关性，提取真正有价值的信息，在三维场景中进行实时视频拼接融合，实现视频监控从“局部”到“全面”的提升。展示系统不仅可以在一个大屏幕上实现整个区域的三维场景，还可以在一个子屏幕上显示局部细节。

（2）借助激光点云技术和三维建模技术对电厂内部重点巡检区域进行三维全景重建（包括各种设备、管线等）。……