大型水电工程起重设备群防碰撞避让监控技术

吕国伟 张智勇 徐嘉伟

（中国水利水电第七工程局有限公司，四川 成都 610299）

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起重吊装设备主要包括缆索起重机、圆筒门式起重机、塔式起重机、桥式起重机等。塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来起吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，塔吊在进行操作时需要将检测器安装在塔吊的吊钩上方进行操作使用，方便工作人员进行吊钩的移动使用，避免产生危险。另外，施工现场可能存在多台塔机同时工作，由于施工场地有限，多台塔机工作区域相互交叉，存在发生碰撞的可能性，安全生产风险管理难度大。

现有的吊钩传感器存在外部防护不够安全，同时在进行对接安装时不够牢固，内部没有防护罩进行保护，导致内部的部件容易受到损坏，无法进行使用的缺点；同时，施工现场大型起重设备尚未有完善的防撞安全监控系统对其进行监测与控制，安全隐患不能从本质上消除。因此，为提高起重设备的本质安全性能，本文对吊钩传感器的设计安装与吊装作业的防碰撞避让技术进行了研究。研究设计了一种大型塔吊吊钩毫米波雷达传感器安装结构，实现了使用固定机构进行内部贯穿固定连接，使操作对接更加紧密牢固，解决了原有的设备连接不够牢固的问题，提高了安装运行的效率；设计了大型起重机群防碰撞避让系统，降低了起重设备运行干扰、消除了相互碰撞的安全生产风险。……