论EagelT A1小型四旋翼无人机在城市管理中的应用

王睿 郑文浩

摘要：随着国内无人机技术的蓬勃发展，国内民用小型无人机迎来爆发期，市场规模也将快速增长。现阶段，无人机在遥感测绘、交通监管、管道巡线、警务执法、农林植保等方面的应用呈现出迅猛发展之势，但旋翼无人机在城市管理中也逐渐得到运用。

关键词：无人机 城市管理

一、EagelT A1小型四旋翼無人机介绍

无人机，学术名为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机对目标的跟踪技术最早起源于国防的军用需求，紧随其后，警用、民用等各个邻域也迫切需要带有跟踪功能的无人机来协助完成诸多如交通巡查、运动跟拍、目标跟随的任务。

动态目标自主巡检跟踪无人机EagelT A1整机采用轻型材料设计，为提高物理安全性也增加了对桨叶的保护设计，能够有效地避免物理炸机。同时采用免手动摇控功能的设计，增加了产品面向群体，大大地提高产品的潜在商业价值。同时EagelT A1核心程序的功能设计--图像分类处理，也针对不同的运动人群采取了最优飞行方案，在性能识别上平均准确率可达78.6%。在飞行控制上，采用ARM® Cortex™-M4内核的STM32F4芯片作为主控芯片，经过团队的设计和优化大大提高了该控制系统的兼容性和稳定性。

二、旋翼机的优点和优势分析

2.1结构优势

第一，传送图像方便。EagelT A1采用中央低卧式图像采集点布局，并加以变力矩型折叠起落架，为四旋翼机体提供强大的图像视野且能稳定、灵活地实现目标跟踪;第二，在动力布局上，采用了X型空间结构布局，在降低手动遥控飞行操作难度的同时，增加了机体的灵活性。……