一种磷酸铁锂材料自动上料控制系统的设计及应用

张雷

摘要：近年来，在国家大力发展新能源产业的背景下，新能源电池材料也在蓬勃发展，其中正极材料尤以三元材料和磷酸铁锂产量占比较大，本文针对磷酸铁锂材料设计了一套自动上料控制系统，通过给料伺服轴设置三段速装料，称重仪表测量实时装钵量，垂直伺服上下移动等结构的结合，能够实现上料工位自动精准装料，控制装料精度在±50g，满足了市面上较大多数生产厂商的工艺需求，具有广阔的应用前景。

关键词：三段速装料;自动装料;高精度

引言

随着现代工业生产的不斷发展，人们对于生产自动化的水平要求也愈来愈高，其中对于自动线的上料工位要求是既要装钵快速，也要精准装料。在保证生产产量的同时也要不断优化生产物料的质量以达到生产的“快而优，稳且准”的效果。

1、控制系统简介

本设计的自动装料控制系统是以西门子ET200系列PLC作为控制单元，辅以称重控制仪表，搭配给料螺旋伺服、上下移动单轴伺服、线体电机、搅拌电机等控制器件组成。

上料工位分为内部腔体部分及料仓部分;料仓内包含有搅拌电机带动的搅拌杆，用于料仓内物料的搅拌及刮下料仓壁附着物料，给料伺服轴带动的给料螺旋杆，用于螺旋旋转挤压下料，料仓上方放置着称重传感器，用于检测料仓物料的重量;腔体内分为线体传输部分及上料部分，线体传输中线体电机用于输送空匣钵进入上料工位，运行至阻挡气缸前停止;阻挡气缸用于固定匣钵停放位置，使之准确停放在料盘上。……