基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法

付衍斌 赵军

摘要：近几十年来，随着社会经济的高速发展，以及自动化控制、工业制造、机器人形态学等方面技术的不断进步，机器人在人类社会中扮演着越来越重要的角色.机器人的足迹已经从工农业生产、交通运输、航空航天等领域，逐渐延伸到医疗、教育、服务、生活、娱乐等更贴近人类生活的新领域。本文对基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法进行分析，以供参考。

关键词：PLC技术;电子气动机器人;自动化控制

引言

现如今机器人在工业、农业、军事、医疗、航天等领域的作用越发突出。相比轮式或履带式机器人，气动机器人具有质量轻、柔顺性好、灵活度高等特点一直备受各国研究者的青睐。气动柔性关节作为一种气压控制的的装置，拓展了气压驱动方式在地面移动的足式机器人中的应用。

1PLC技术的优点

新时期，随着现代信息技术的快速发展，PLC技术也逐渐朝着信息化的方向发展。在电气工程及其自动化控制中，PLC技术可以做到信息技术、电气工程自动化控制技术、大数据技术的良好结合，实现了对电气工程及其自动化控制技术的完善、优化，促进了我国电气工程自动化控制水平的提高。具体来说，PLC技术的优势主要在于：（1）PLC技术能很好地满足电气工程自动化的各种需求，并且能规范电气工程自动化控制系统中的各种逻辑处理关系，完善了相关数据信息。（2）PLC技术在应用中可以持续升级、优化，当前PLC技术已经与大数据技术很好地融合起来，保证了整个工作的稳定性。……