基于线电感非饱和区定位的SRM无位置传感器智能控制方法*

王易华, 张小平, 姜海鹏, 陈晓可

(1.湖南科技大学 海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室,湖南 湘潭 411201；2. 湘潭开元机电制造有限公司,湖南 湘潭 411101)

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)因具有结构简单坚固、成本低、起动电流小、起动转矩大、效率高等优点而得到了广泛应用[1-2].然而开关磁阻电机要实现高性能的调速控制，就必须实时获取其转子的位置角度信息[3-4]，传统方法主要采用位置传感器，但这不仅增加了调速系统的成本、体积及系统复杂度，而且还降低了其系统可靠性，因此开展开关磁阻电机无位置传感器控制研究具有重要意义.

近年来，国内外在开关磁组电机无位置传感器控制方面已开展了大量研究.其中，文献[5]提出一种磁链/电流法，该方法通过建立磁链-电流-位置角三维数据表，并通过实时计算其磁链值，即可实现其转子位置角度的估算，该方法准确度较高，但需预先存储大量数据，灵活性不高；为此，文献[6]提出一种简化磁链法，该方法只需建立换相点磁链-电流二维数据表即可实现转子位置角度估算，相对于传统磁链-电流法有效减小了数据量，但存在换相点磁链受磁路饱和影响较大的问题；文献[7]则提出一种改进型简化磁链法，通过实时计算导通相磁链值，并与五点磁链优化模型所确定的特征位置磁链值相比较获得转子位置角度，该方法省去了创建磁链数据表这一烦琐过程，但同样存在受磁路饱和影响的问题；……