试论工业机器人技术的发展与应用研究

王震 李宝

摘要：在“制造强国”战略背景下，智能制造成為推动工业、制造业生产力提高、创新发展的重要驱动力，再加上现代科技的日益更新和发展，社会、企业对生产要素、环境、条件的要求不断提高，机器人技术正是在此背景、形势下得到了广泛应用。依托先进的工业机器人技术，能够以机器人替代人工，进入到复杂、恶劣环境中进行高精度的作业和操作，大幅提高了生产能效。本文对现代工业机器人发展现状、工业机器人技术、关键技术的未来前景进行分析，并介绍了适用于不同工业的机器人。

关键词：工业机器人;技术;发展;应用

在智能制造火热发展的大环境下，越来越多企业、工厂引入了网络技术、自动化设备，加快了我国工业产业转型发展进程，促进了生产向高水平、高标准方向发展。其中，对于部分人工很难有效参与、操控的工业项目，可以利用工业机器人技术，实现相关机械设备的编程控制、自动控制，大大降低了项目工作的操作难度，能够满足不同工业产品的生产、加工需求，各个制造行业对机器人的需求不断加大。在这样的环境下，加大对工业机器人技术的研究，提高工业机器人的应用水平，对促进生产、制造业升级和长远发展具有重要意义。本文在阐述工业机器人发展情况的同时，分析了工业机器人技术、关键技术的未来前景，介绍了机器人在不同工业中的应用。

一、工业机器人发展现状分析

在20世纪、60年代，工业机器人技术开始出现，这时欧美等国家的工业已经迈进高速发展时期，社会人群对产品质量要求不断提高。……