基于PLC控制的机器人自动化生产线设计探究

陈仁炜 杨志成 夏立

摘要：机器人自动化生产线在工业生产中的应用越来越广泛，它的优势非常突出，首先自动化生产线的产量大，能够满足市场对产品的需求量。其次是技术更加先进可靠，即使长时间的无人干预，生产线也会按照之前设定的指令和程序一直进行操作。近几年我国对PLC系统的不断研究，PLC控制的机器人自动化生产也逐渐实现，能够胜任各种工业生产活动，有效实现了机电一体化。

关键词：PLC;机器人自动化生产线;设计探究

引言：PLC系统是为工业生产专门设计的数字运算操作电子系统，它的可靠性更高、安装方便、组态更加灵活，操作人员只需要进行简单的操作，就能改变控制

系统的功能。将PLC应用于机器人自动化生产中，有利于生产工作有序的进行，降低损耗。本文主要讲述了工业机器人的标准化需求，对PLC的优势进行了分析，以及基于PLC控制的机器人自动化的设计要点，希望对相关的工作人员有所帮助。

1.工业机器人的标准化需求

我国的传统工业生产观点陈旧，技术手段落后，生产过程过于繁琐，已经不适合现代工业发展的状态。为了改进生产状态，技术人员采用了机器人自动化生产技术，以便于提高产品质量。在机器人投入生产中之前，需要保证其符合相关要求，才能确保工业自动化生产线的设计顺利进行。工业机器人的标准化需求主要有以下几点，第一点是基础标准，工业机器人的组成，在语言方面要实现标准化，例如专业术语、应用符号等信息，方便统一操作管理。……