输电线路无人机巡检路径规划研究

宋小光

摘要：随着架空输电线路的增多，架空输电线路的运行维护环境变得更加复杂，对架空输电线路运行维修的要求也在不断提升。从电力企业日常运行维护管理发展情况来看，传统人工巡检方式会遭受比较多的限制，加上无人机输电线路巡检效率低下，在日常巡检的时候无法保障电网的安全运行。

关键词：输电线路;无人机;巡检路径;规划

1无人机的应用优势

（1）借助无人机可以完成架空线路高空巡检作业，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴;

（2）使用这种技术，可以减少传统的登高作业方式，与此同时电力员工可以通过无人机反馈回来的信息判断具体的故障，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴;

（3）在一些比较不方便作业的区域，使用这种技术可以实现快速准确地找到故障，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴;

（4）高压绝缘子还有一些金具在进行局放检测时，可以大大降低工人的工作强度，具有非常明显的优点。

2无人机巡检功能

无人机巡检系统包含无人机、信息采集设备、通信设备、地面工作站四个部分组成，这四个部分具有各自的功能。无人机能够通过人工遥控设备来对飞行线路、停留的位置进行控制，之后通過自身信息采集设备来将收集到的信息进行整合，而后借助通信设备来将信息传递给工作站。无人机会在工作人员的操作下来完成一系列信息的采集整理，之后按照各个指令要求完成工作。……