配电网架空线路无人机自主巡检技术分析

符式阳

摘要：近些年来，随着社会经济的不断发展，社会众多领域与行业的发展速度与发展水平也在不断提升。在整个电力系统中，架空线路是必不可少的组成部分，架空线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活学习以及生产造成直接影响，因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对架空线路进行检查属于高空作业，因此无人机技术在架空线路检查中得到了广泛应用。文章对无人机架空线路巡线技术及其应用进行了详细分析，希望能够为业内人士提供一些参考。

关键词：配电网;无人机;巡检技术

1 当前架空线路巡视现状

1.1 愈发复杂的巡视环境

我国的电力事业正在可持续稳定发展之中，已经覆盖了我国大部分的地区，但是很多架空线路交叉分布在野外，这些地方气候不稳定且比较恶劣，地理环境也复杂多变。例如，我国西北地区多为山地和丘陵，人烟稀少，很多的架空线路都架设在山地和丘陵的顶部，大多数的杆塔还被建设在了无人区，这样不仅会增加巡线工作人员的查找和检查难度，还要面临复杂的环境和恶劣的气候。这种复杂的查找和检查环境会增加大量的人力和物力成本，还会存在很多的安全隐患，威胁着巡线工作人员的生命安全。

1.2 较多的巡线内容

在实际架空线路巡线工作的时候，巡线工作人员的工作内容比较多，涉及的巡线范围也比较广，在很大程度上增加了巡线工作人员的工作量，而且巡线工作对工作人员的要求比较高，需要其具备较高的综合能力。……