基于UAV低空航测的矿山地质测量数据分类系统设计

吕宝利

（中铁工程设计咨询集团有限公司济南设计院，山东 济南 250000）

UAV又被称为无人机，在应用中，是指使用无线传感设备与遥控设备，按照设定的程序，对不载人的飞行器进行飞行操控的小型飞机。目前，UVA已经被广泛应用到事故现场监测、矿山地质测量、农业生产等领域。相比常规的载人飞机，使用UAV可以执行更多具有一定危险性的任务[1]。同时，由于无人机体型较小，因此也可以使用无人机进行待勘察现场的低空航测。尽管无人机在应用中的优势较为显著，但在进行现场勘查数据的获取时，由于缺少载人飞机对数据的及时处理，因此会导致前端反馈的数据缺少一定的时效性，甚至会使前端反馈的数据出现不规则与无序等问题。为了实现无人机在市场内更多领域的广泛应用，本文将以矿山地质测量工作为例，从硬件与软件两个方面，对基于UAV低空航测的测量数据分类系统进行设计，通过对反馈测量信息的智能化分类，实现矿山地质勘查工作的高效性与质量性。

1 硬件设计

为了确保设计的系统具有真正的地质测量与分类功能，需要在规划其功能前，进行系统硬件结构的设计[2]。如下图1所示。

从图1可以看出，构成本文系统的硬件结构包括UAV航拍仪器、驱动装置、数据采集器、CAM芯片、通信接口。下述将以UAV航拍仪器与采集器为例，进行系统硬件结构的设计。

图1 数据分类系统硬件结构

在进行UAV航拍仪器结构的设计时，应考虑到此系统是应用于矿山地质测量的系统，因此航拍的摄像头应当参照线阵相机进行设计。……