基于PLC控制系统的智能机器人自动生产线设计

杨旭东

广州数控设备有限公司 广东 广州 510530

1 基于PLC控制的工业机器人系统与控制原理

PLC在现代工业中扮演着重要角色，与工业机器人的融合一同成为工业生产线的重要组成部分。在大型PLC控制系统与工业机器人控制系统的联合生产应用中，均是以PLC系统为主、机器人控制系统为辅。将PLC控制技术应用到机器人的自动化控制系统中，可有效改善系统操作性能、强化系统控制能力、增强网络通信功能。此外，工业生产线中的多个工业机器人，可通过PLC控制技术连接在一起，实现对工业机器人的集成控制，便形成了自动化的工业生产线，极大地提高了完成生产任务的质量与效率，加快机电一体化的发展进程。

工业机器人需要完成一系列复杂的生产线工作，如货物搬运、抓取、检测等，利用适应性、稳定性强的PLC技术可有效提高系统整体性能。集成控制系统主要原理是：将PLC作为工业机器人的核心控制器，借助传感器、操纵界面、油压机完成相关工作指令的输入，对控制面板各类指令的输入进行具体设计，再在传感器的作用下，实现对设备运行状态以及工作状态的有效控制。主要利用的是PLC对气缸的驱动功能，电磁阀在接受PLC传输的指令后，通过吸合与释放等运动实现对机器人功能的控制。PLC传递或接收信号实现对机器人动作的控制，进而完成工业生产的装配与检测。

2 自动化生产线总体方案与系统控制思路

下面以适应多品种小批量生产的生产线为例，完成产品生产装配和装盒入库作业，产品机器完整的过程都包含以下6个工艺步骤，分别为：打磨，前期装配，中期装配，后期装配，成品装盒，加盖入库。……