枸杞机械化采收技术现状与发展趋势预测

梅 松，石志刚，宋志禹，万 如，李 远

（1.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014；2.宁夏农林科学院，宁夏银川 750002；3.南京理工大学机械工程学院，江苏南京 210094）

关键字：机械化采收；农机农艺融合；人机交互；智能化

0 引言

枸杞属无限花序植物，分段成熟小浆果，其开花与结果同时进行。枸杞主要分布在宁夏、内蒙古、甘肃和新疆等地，全国的种植面积20万hm2左右。枸杞枝条纤细多刺，果实成熟的速度较快，体积较小，成熟枸杞质地柔软，富有弹性果皮脆弱易损伤，经过晾晒干制后受到损伤的果实表面颜色发黑，经济价值下降幅度高达90%。当前我国枸杞采收环节主要依靠人工，效率低，成本高。据现场调研，旺季果实产量高达1 500 kg/667m2，采摘期需要大量采果工人。人工采摘的成本可以达到每斤1.5元，紧急采摘每人每天最多可以采摘50 kg。枸杞的成熟期是夏季。工人劳动强度较大，工作时间较长。每日最长工作时间高达13 h。枸杞进入采摘季节后，采摘频率为5~7天一次。如果不及时采收，枸杞果实会因外界环境导致自然脱落、开裂腐烂、发霉腐烂，会造成严重的经济损失。传统的采摘方式不能满足社会高需求的发展要求，极大地限制了枸杞产业的发展。为了推动枸杞产业升级发展，机械化采收枸杞装备的研究迫在眉睫。

1 枸杞机械化采收技术现状

目前，枸杞的机械化采收主要有四种方式，分别是：振动式、梳刷式、剪切式和气力式。其中，振动式枸杞采摘机的工作原理主要是：利用枸杞植……