基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

刘 胜，苏 宇，吴 若，苏亚辉

（1.安徽大学 电气工程与自动化学院，合肥 230601；2.合肥市煜仁科技发展有限责任公司，合肥 230088；3.安徽大学 电子信息工程学院，合肥 230601)

0 引言

AGV具备自动搬运和高效便捷的优点，能够有效解决企业在生产过程中产品的运输过程耗费大量的人力资源，因此在汽车工业、家电制造、烟草、物流、3C电子、医药、食品等行业得到了大量的应用[1～3]。随着工厂生产流水线的高速运转，用户对于AGV系统的实时运行状况和安全性提出了更高要求，AGV管理监控调度系统能够对AGV进行实时状态监控和任务信息的下达与接收，是AGV系统重要核心技术之一[4]。现有的AGV管理监控系统大多是采用桌面软件系统，需要用户安装相应的软件才能使用，存在缺乏资源共享、难以维护、使用不便捷的问题，针对该问题，设计了一种基于Web应用程序的AGV实时状态监控与任务管理软件系统。

该系统主要功能是对车辆进行实时状态监控并对任务进行管理，用户可通过Web端获取车辆的相关信息、控制车辆的运行状态、下达相应的任务、查看相关历史信息等，从而达到人机交互、满足复杂生产环境运行、高效便捷的特点，为企业生产提供了一个智能化、信息化、便捷化的管理平台。本文将从需求分析、业务流程与技术结构、功能模块的实现三个方面介绍系统的设计思想和实现方法。

1 系统需求分析

为了体现软件系统设计的规范化、科学化，将系统需求分析分为功能需求和非功能需求。……