张翠英,刘学峰,仪垂良,张成保,齐自成,张锋
(1.250100 山东省 济南市 山东农业机械科学研究院;2.250214 山东省 济南市 章丘区农业机械技术推广中心)
随着乡村振兴步伐的推进,作物秸秆及粪便等农牧废弃物的处理亟需解决,目前最经济环保的途径就是就地轻简化堆肥利用[1-3]。目前国内市场上主要是适用于硬化后的标准场地的条垛式翻抛机,不能实现就地轻简化堆肥利用,而且前期场地建设投入较高[4-7]。山东省农业机械科学研究院针对小型农户使用需求研发了适用于现场崎岖不平场地的ZF802 液压自平衡翻抛机,解决了不平场地工作时,现有翻抛机易发生倾斜,造成某一侧的结构距离地面较近,进而出现旋转翻抛装置触地、工作部件损坏、侧翻等问题。
ZF802 液压自平衡翻抛机结构如图1 所示,包括机架、翻抛装置、履带行走装置、液压系统、电控系统、发动机及附件、驾驶室和集料装置。

图1 ZF802 液压自平衡翻抛机结构Fig.1 Structure of ZF802 hydraulic self-balancing compost turner
工作时,安装在机架上方的发动机为整机提供动力。翻抛装置安装在机架下方,由液压马达驱动其绕自身中心轴线旋转,旋转方向与整机前进时履带行走装置驱动轮的转动方向相反,对堆肥物料进行切削和抛掷,调节物料中的氧气含量,控制物料的含水率和温度。机架左右两侧装有履带行走装置,通过液压控制系统可以独立调节每个履带行走装置的高度,以使得机架体时刻处于水平状态。机架前方两侧设置的集料装置可以使物料顺利进入机架下方,保证所有物料能够得到翻抛。……