地铁通号机房智能巡检机器人系统设计与应用

傅兵 袁若岑 袁帅 张宇

摘 要：地铁作为城市的重要基础设施，关系到现代城市能否有效运转，而通号机房巡检工作对于地铁非常重要，是决定地铁是否能够实现稳定运行的关键。人工巡检逐渐无法满足现阶段城市交通对于地铁的需求，使用效率更高的智能机器人系统开展地铁通号机房巡检逐渐成为未来的发展趋势。该系统使得地铁通号机房巡检的效率得到大幅提升，同时安全性、可靠性、成本控制也在很大程度上获得提升。

关键词：地铁;通号机房;智能系统;巡检机器人

中图分类号：TP242;TP308 文献标识码：A 文章编号：1674-1064（2021）11-0-03

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.11.008

地铁通信机房包括传输、无线通信、闭路电视、广播、时钟、电源、公务电话系统、专用电话、乘客信息系统等设备;信号机房包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）、列车自动监控（ATS）、计算机联锁（CI）、维修支持（MSS）等系统设备。通号机房的设备运行状态对地铁的正常运行具有直接影响。以往通过人工巡检的方式检查地铁通号机房，人工巡检的效率随着仪器设备的进步也在一定程度上得到提升。即便如此，人工巡检还是存在工作量大、精度有限、失误率较高等一系列问题，尽管有些因素是不可避免的，但是最终也会对地铁运行效率造成影响[1]。

显然，人工巡检已经不能满足如今地铁交通的发展需求。随着技术的进步，地铁机房专用的智能巡检机器人已经诞生，可替代人工巡检，提升巡检效率。智能巡检机器人可在监控系统指挥下自动执行任务。……