基于无人机影像的建筑物三维重建方法概述

范竹青

摘要  随着倾斜摄影技术的不断进步，无人机倾斜摄影已成为获取三维表面模型的重要方法。然而，由于无人机传输的镜头固定角度或可调角度有限，在更复杂、更密集的场景中，往往导致图像数据采集不完整和数据丢失，有影响三维模型完整性和准确性的变形、孔洞和其他现象。为了解决这个问题，在本文中，使用结合无人机和相机图像的三维重建方法来构建三维模型。完成完整的特征测量，对方位图像数据进行采集，然后完成建筑物的三维重建。

关键词   无人机影像;建筑物;三维重建;方法

引言

在许多行业，特别是在探测和测绘领域，无人机能够有效地获取地面图像，并应用于高精度大中型探测地图和DEM模型（数字高程模型）的创建等各个领域，具有良好的发展前景。无人机航空摄影测量技术有效地弥补了现有测量方法的不足，为建筑物监测和质量检测提供了新的技术手段。作为一项新技术，无人机倾斜摄影技术在建筑施工现场的应用还存在一定的局限性。由于建筑物内部的复杂性和不同建筑构件的相互覆盖，很难完成整个范围的图像数据。使用无人机进行部件采集将导致隐藏部分的数据丢失，导致基于图像数据的三维模型中出现失真和孔洞，从而影响测量精度。该摄像机具有拍摄角度自由、操作灵活等优点，可以有效地整合无人机图像。结合无人机和摄像机的特点和优势，可以完成安装后多功能、高效的零件图像数据采集。……