无人机输电线路巡线技术及其应用

樊昆 胡培杰

摘要：随着架空输电线路的增多，架空输电线路的运行维护环境变得更加复杂，对架空输电线路运行维修的要求也在不断提升。从电力企业日常运行维护管理发展情况来看，传统人工巡检方式会遭受比较多的限制，加上无人机输电线路巡检效率低下，在日常巡检的时候无法保障电网的安全运行。为了能够弥补传统人工巡检的问题，本文提出无人机输电线路巡检技术应用的思想主张，并从自主巡检、作业安全检测、缺陷识别等技术层面具体应用问题进行探究。

关键词：电力输电线路;输电线路巡檢方法;无人机技术

引言

现阶段，我国社会经济正在快速发展，人们的物质生活水平越来越高，国家社会以及人们对电力的需求也越来越高，因此我国电网正在不断扩大建设规模，而输电线路只有正常安全稳定运行才能够满足国家社会和人们对电力的多元化需求，然而这样会在很大程度上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。

1无人机巡检功能

无人机巡检系统包含无人机、信息采集设备、通信设备、地面工作站四个部分组成，这四个部分具有各自的功能。无人机能够通过人工遥控设备来对飞行线路、停留的位置进行控制，之后通过自身信息采集设备来将收集到的信息进行整合，而后借助通信设备来将信息传递给工作站。……