无人自动租赁清洁小站设计

葛世宏 吕志刚 郜辉

摘要：2020年由于疫情的爆发，人们几乎都是居家隔离，而改善家庭环境卫生避免易感染新冠成为人们居家首要考虑的问题。本文设计出的无人自动租赁清洁小站，旨在保障人门居家时的健康环境，实现提供三类不同种类的清洁工具的无人看守租赁、实时显示等。通过无线通讯方式将运行参数传输给用户端。售货柜以STC89C52处理器为核心，通过PCA9685、OLED12864等实现信息采集与传输。软件可实现购物信息显示、设备状况、缺货预警等，确保系统运行状态良好，并通过HC05蓝牙模块，实现单片机和手机APP之间的通信，或者直接与上位机通讯。使用NRF24L01模块进行数据交互，实时记录置物柜柜门开关状态、货物容量、租赁价格等情况，并将相关数值显示在液晶屏。

关键词：单片机;人机交互;智能;HC-05;NRF24L01;PWM

DesignofNooneautomaticallyrentsthecleaningstation

GEShi-hong，LVZhi-gang，GAOHui

（SchoolofElectronicsandInformationEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an710021，China）

Abstract：In2020，asaresultoftheoutbreak，peoplearealmostalwaysisolatedathome，andimprovingfamilysanitationtoavoidinfectionwithnewcrownshasbecomeatoppriorityforpeopleintheirhomes.Inthispaper，thedesignoftheunmannedautomaticrentalcleaningstation，designedtoprotectthehealthyenvironmentathome，toprovidethreedifferenttypesofcleaningtoolsunguardedrental，real-timedisplayandsoon.Theoperatingparametersaretransmittedtotheuserbywirelesscommunication.ThesalecontainertakestheSTC89C52processorasthecore，andrealizestheinformationcollectionandtransmissionthroughPCA9685，OLED12864andsoon.Thesoftwarecanrealizethedisplayofshoppinginformation，equipmentcondition，out-of-stockalert，etc.，toensurethatthesystemisingoodworkingcondition，andthroughtheHC05Bluetoothmodule，toachievecommunicationbetweenthemicrocontrollerandmobilephoneAPP，ordirectlywiththeuppercomputercommunication.UsingtheNRF24L01modulefordatainteraction，real-timerecordingoflockerdoorswitchstatus，cargocapacity，rentalprice，etc.，andtherelevantvaluesaredisplayedontheLCDscreen.

Keywords：Single-chipcomputer;Human-computerinteraction;Intelligence;HC-05;NRF24L01;PWM

1.引言

家庭清洁是每个家庭都在做的工作，家庭的有些部位是每天都要清洁，如房间地面的清扫，厨房橱柜灶台的清扫等，但是有些部位确不是每天都清扫，但是也需要每隔一段时间清洁一次，比如，厨房瓷砖墙面、厨房天花板、卫生间瓷砖墙面、卫生间天花板、室内门表面，家具表面，窗户等，这些地方的清扫一般都是手拿毛巾进行清洁，清洁效率比较慢，尤其是对一些顽固污渍的清理则更慢，還有对一些比如窗户槽之类的凹槽清理则更不用容易。

因此，提出了无人自动租赁清洁小站，主要通过人机交互进行。通过单片机控制相应的清洁柜门和驱动负载电路，通过液晶显示当前的租赁单价，实时洁具数量、缺货情况等，蓝牙APP实时监控，客户可以通过按键选择相应的不同种类洁具，实现智能清洁家居生活.