孤岛微电网频率μ-H∞鲁棒控制

吴丽珍，丁安邦，陈伟,3，郝晓弘,3

(1.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730050； 2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州 730050；3.兰州理工大学 国家级电气与控制工程实验教学中心，兰州 730050)

0 引 言

微电网(microgrid,MG)是将各种分布式电源(distributed generation,DG)、负荷、储能单元以及控制设备结合起来的可控独立系统，既可以与大电网并网运行，也可以孤岛运行，是分布式电源接入配电网的桥梁与纽带[1-3]。微电网由于自身容量小、惯性弱、出力不确定性强、频率调节能力和阻尼特性差等原因，使频率稳定问题日益凸显[4]。对于微电网频率稳定控制问题，国内外已开展许多相关研究。微电网主要有主从控制、对等控制和分层控制等三种控制方式[5]。传统下垂对等控制方式受线路阻抗影响难以实现有功和无功功率的精确分配，导致稳定状态下微电网频率偏离额定值。分层控制方法已成为微电网稳定控制的主要形式，频率二次控制得到深入研究。文献[6]提出了一种基于变步长自适应的分散协调控制方法，实现了直流母线电压和频率的零误差调节。但该方法未考虑多模式间切换及环流对分配精度的影响问题，并且控制器设计较为复杂。在文献[7]中，采用Hopfield模糊神经网络方法和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)与模糊逻辑相结合的方法来调节频率偏差，但该方法具有模糊性不能保证所设计控制器的控制精度。

微电网运行方式的改变，将导致网络等值参数和运行参数的变化，将引起微电网内控制对象参数摄动的问题，给系统频率控制带来困难。……