摆动缸式油气悬挂系统动态特性参数敏感性分析

陈盛钊，戴巨川，张舟钧禹，凌启辉，陈哲吾

（湖南科技大学 机电工程学院，湖南 湘潭 411201）

在履带车辆发展过程中[1-4]，油气悬挂（Hydropneumatic Suspension，HPS）以其非线性、变刚度、高承载等特点受到越来越多的关注.在履带车辆上应用较多的油气悬挂主要有摆动缸式、固定缸式、肘内式等多种结构.其中，摆动缸式油气悬挂安装于车体外侧面与负重轮之间，具有节省车体空间与降低非簧载质量等优点，成为当前履带车辆悬挂发展的一种重要形式.

一般地，油气悬挂系统主要包含液压作动器、液压回路、蓄能器与减振阀等部分.油气悬挂的显著特点是可以利用蓄能器内稀有气体的非线性变刚度特性，实现在悬挂动行程较小时保证车辆行驶平顺性，在动行程较大时保证车辆行驶安全性[5-8].目前，国内外学者针对油气悬挂广泛开展了应用研究，提出了多种结构形式以改善车辆动态性能[9-13].同时，也有学者关注履带车辆中油气悬挂系统的应用研究，其研究内容主要集中在两个方面：一是履带与油气悬挂系统的相互作用研究.张晨曦等[14]论证了与传统扭杆弹簧悬挂相比，油气悬挂的非线性特性能改善车辆行驶平顺性.郭孔辉等[9]通过联合仿真验证了油气耦联悬挂能明显提升车辆平顺性.Kwon 等[8]分析了当油液中混合有气泡时，油气悬架对车辆平顺性的影响.

综上所述，虽然有关油气悬挂的研究已经受到广泛关注，且已有相关文献对油气悬挂的参数敏感性展开分析[15-17]，但……