探讨光纤陀螺仪在摇摆状态下的误差测试分析方法

王吉英

摘要：为了了解摇摆状态下光纤陀螺仪的测量误差，使用了高频角振动台，同时还采用了角速率积分的分析方法，以此来测量数值和分析误差，在误差测试中，应明确误差测试的原理，根据角速率积分的计算步骤和计算方法进行计算，经过检测和分析，发现测试的误差较小，可以利用该方法进行测试，根据测试结果提高光纤陀螺仪的精确性。

关键词：光纤陀螺仪;摇摆状态;误差测试

前言：

光纤陀螺仪是一种惯性仪表，有较多优势，其系统为闭环系统，根据不同的光束判断角速度，非常可靠，具有良好的性能和较长的使用寿命，光纤陀螺仪可以应用在很多领域，对摇摆状态误差测试进行研究，能够发现光纤陀螺仪的不足，进一步增强光纤陀螺仪的精确性。

1光纤陀螺仪的应用

光纤陀螺仪有不同的精度，在精度中等或者精度较高的情况下，一般会在军事领域、航天领域和空间技术方面使用光纤陀螺仪，但是光纤陀螺仪的成本也相对较高，例如，船舶可以利用光纤陀螺仪寻找方向，计算出角度和速率等数据，航天领域可以利用光纤陀螺仪掌握飞机数据，火箭升空时，还能对火箭进行跟踪。当光纤陀螺仪的精度和成本相对较低时，可以将其用于汽车导航和汽车定位，还能在姿态控制和机器人控制等方面进行应用[1]。

2光纤陀螺仪在摇摆状态下的误差测试研究

2.1误差测试原理

光纤陀螺仪光路由几个部分构成，最基础的是光源和Y波导，其中还包含两个重要装置，分别是光纤环传感器与耦合器，共同构成一个微系统。……