一种保障高空作业平台稳定性的重心分配方法

邓 彧，陆进添，谢仁军

（三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，江苏 南通 226000）

剪叉式高空作业平台在前进或后退的过程中，若遇到坑洼地面，则会有发生倾翻的危险。因此，为保证其安全性和稳定性，则需要研究整机的重心分布范围，以确保整车能够满足在前进和后退时陷入坑洞均能保持稳定，不发生倾翻。

1 坑洞稳定性分析

剪叉式高空作业平台陷入坑洞的过程如图1所示，载荷按最危险情况放置，即将额定人员质量与额定延伸平台工具质量载荷均集中放置于可延升的平台的最前端，基本平台额定工具质量载荷集中放置在基本平台最前端，转向轮与机身方向平行并以最大允许速度v前行，直至车轮陷入坑洞，支撑从车轮支撑变为坑洞防护板支撑。此时如图2 所示，若忽略因状态的改变而引起的结构变形，则车身整体绕后轮中心A转动的角度

图1 陷入坑洞的过程

图2 陷入坑洞瞬间整车的倾斜角度

R为车轮半径，h为坑洞防护板的离地高度，s为车轮中心到防护板支撑点的距离。

剪叉式高空作业平台陷入坑洞后会经历图1 所示的①和②两个过程，此后，剪叉式高空作业平台若不倾翻，则会绕着坑洞的防护板支撑点B晃动，并在阻尼力作用下将机械能完全消耗后静止。

图3 前进和后退工况

此后整车又绕支撑点B晃动，当重心能够越过倾翻线时发生倾翻，若需要保障整车的安全性，则不应越过倾翻线，即需要保证：所获得的最大动能小于使重心越过倾翻线所需要的势能。……