基于仿真的穿梭式立体库方案设计及优化

单梦蕊，周明珠，徐雪峰，邵传斌，杨 海

（一汽-大众汽车有限公司，吉林 长春 130031）

0 引言

“中国制造2025”明确指出中国要推行数字化、网络化和智能化制造。汽车行业作为制造业的标杆，新一轮的自动化和数字化革命正在引发其各个细分领域的变革和交融。为了提高工厂内物流自动化水平和物流区域空间利用率进而降低单车物流成本，一汽-大众汽车有限公司自2019年起开始投入自动化立体库用以存储汽车零部件。

随着立体库技术日趋成熟，为了减少立体库内巷道的面积占用率，针对包装尺寸小于600mm*400mm*300mm的零件，拟采用双货位穿梭式立体库进行存储。立体库货格尺寸为1 280mm*465mm*503mm，每个货格均设置为双进深货位，即一个货格内有前后两个货位。与堆垛机立体库相比，该存储模式空间利用率显著提高（见表1）。

表1 零件存储模式比较分析

双货位穿梭式立体库入库流程大致为：零件入库时提升机在1楼传送带端头取入库零件并送至指定层巷道口端头的动力站台暂存，该层穿梭车在动力站台取货后送至指定货位存储。出库流程反之。

1 立体库货位策略仿真分析及验证

1.1 立体库货区的ABC分类

穿梭式立体库货位分区优化的基本思想是按照各货位出入库作业时间的不同，将这些货位划分为几个不同的作业区域，在仓库进行出入库作业时，优先考虑将消耗量高的零件放在作业时间短的区域，以减少穿梭车取放货的平均行走距离，进而提高穿梭车出入库效率。……