石青：探秘仿生机器人的未来世界

倪海波

石青

机器人是什么？如果我们在网络上搜索，会发现它是这样被定义的：机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在北京理工大学智能机器人研究所副所长石青教授看来，传统的机器人，主要将模拟信号转换成数字信号，用来控制机械电子系统，运动性能与真实生物相比灵活性较差。要进一步提升仿生机器人的各项性能，可以考虑将数字控制信号改为生物模拟信号，即将生物和机器人系统有机融合在一起，用类似生物的控制信号来控制机器人本体，或者用生物驱动的方式直接驱动机器人本体，这就是未来的生机电融合仿生机器人，也正是他多年来开展的研究工作。

求学之路 挫折之后迎转折

石青从事机器人研发，可以说是缘分使然，水到渠成。

时间追溯到2002年，北京理工大学机电工程学院的黄强教授继日本之后成功研发了仿人机器人，实现了仿人机器人独立行走和太极拳等表演，使中国的仿人机器人研究跨入世界先进行列。这一创举被中央电视台进行了报道。彼时，石青恰好是北京理工大学机电工程学院的大一新生，看到这则新闻，他心中的自豪感油然而生。从此，将来要研发机器人的梦想在石青的心中逐渐萌发。等到了大三，石青有机会被保研的时候，他就毅然选择了黄强作为他的研究生导师。……