罗兰C与GNSS组合定位系统误差校正方法的研究

刘音华，李孝辉，刘长虹，赵凡，朱峰，冯平

罗兰C与GNSS组合定位系统误差校正方法的研究

刘音华1,2，李孝辉1,2，刘长虹1，赵凡1,2，朱峰1，冯平1

（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院大学，北京 100049）

GNSS（Global Navigation Satellite System）导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡，在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限。罗兰C系统是陆基无线电导航系统，具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势，可以把罗兰C发播台当作GNSS系统的伪卫星来进行组合定位，能大大提高导航系统的可用性和可靠性。本文从理论上分析了影响组合定位性能的因素，并提出了校正—融合的组合定位算法用以修正罗兰C系统误差，并基于实测数据研究分析了北斗和罗兰C组合定位性能。研究结果表明，基于蒲城罗兰发播台，在4～8颗可用卫星资源的情况下，采用本文提出的组合定位算法，可以达到数十米至百米量级的定位精度；北斗和罗兰C组合定位能大大优化几何精度因子；在北斗单系统GDOP值越大时，组合定位精度的改善程度也越大；在GDOP小于30的情况下，组合定位性能和北斗单系统相当。

全球卫星导航系统；Loran-C；组合定位；精度因子；系统误差校正

0 引言

GNSS（Global Navigation Satellite System）系统是目前业界公认的高精度的星基导航系统，但是基于GNSS系统的技术特征，它们在空间区段、运行与控制区段、用户区段都可能遭受敌方干扰[1-2]。此外，GNSS系统具有高频段、对大建筑物绕射能力差的特点，在大建筑物密集区域导航性能也会受到影响。因此，需要有其他导航系统进行辅助以提高GNSS系统的可用性和可靠性。……