顾及系统误差补偿的GNSS辅助光束法平差方法

亢 玮

(北京天下图数据技术有限公司, 北京 100083)

0 引言

航空摄影测量技术是通过在飞行器上搭载航摄仪获取对地观测信息,而后结合影像处理方法达到对地测量的目的[1]。该技术的兴起解决了地理空间信息现势性捕捉的难题,也成了地形图生产的主要方法之一。摄影测量技术的核心是,利用具有重叠区域的影像对,恢复出航摄瞬间影像的空间位姿状态,完成从二维影像向三维空间的转换[2]。一直以来,恢复航拍瞬间影像的位姿参数需要依靠空中三角测量技术来完成,且为提高解算精度,往往需要借助布设在地面的大量控制点参与平差解算。但对于地震、泥石流、火灾等自然灾害评估救援,以及沙漠、森林、高山等地区,从时间和空间上不具备控制点布设条件[3]。因此,有必要探索降低航空摄影测量对控制点的依赖,达到减少或无须控制点参与的高精度测量水平。

近些年,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)发展迅速,定位精度得到了极大提升,尤其差分GNSS技术,更是具备高精度动态定位优势[4]。将差分GNSS系统搭载在航摄平台上,在进行航摄时,即可输出影像的定位信息,以此为基础,配合GNSS辅助空中三角测量,即可有效降低平差过程对控制点数量的需求[5]。但我们知道,GNSS辅助光束法平差技术是将通过差分技术获取的影像曝光时刻投影中心的位置坐标作为观测值,一同纳入联合平差解算中,是一种空中布控的理念[6]。从目前研究来看,GNSS辅助空中三角测量虽然在一定程度上提升了模型解算精度,但在不采用地面控制点参与平差的前提下,仍不能达到满足制图的精度要求,即无法实现真正意义上的无控。……