一种插入轮机械手快速调校工装的研究

张恒源，雷斌，龚凯，高煜阳，杨栩榕，孔祥旭

（红塔烟草（集团）有限责任公司，云南 玉溪 653100）

在复合滤棒成型机生产过程中，基棒经过分切并有序组合之后最终传递到插入轮，再通过插入轮上的机械手将滤棒转移到烟枪，在烟枪中，布带包裹成形纸将滤棒向前拖动最终成型为烟条。因此，在机械手将滤棒插入到烟枪的过程中，机械手需保证与烟枪准确配合，即机械手应保持与烟枪水平，同时机械手落棒点应位于烟枪轴线上，从而防止滤棒由插入轮机械手传递至烟枪时，由于机械手的歪斜或者错位，造成烟枪阻塞或者滤棒插入变形；同时也要保证机械手与加速鼓轮配合，从而防止传递过程中错位导致滤棒传递不畅或者零件干涉造成碰撞破坏。

但是由于插入轮有17只机械手，而每只机械手需在交接位置处进行3个维度的精确校准，因此每次校准需占用2~5h的工作时长，耗时耗力，且每只机械手精度的一致性难以控制。插入鼓轮有17个机械手，每个机械手调校过程中都需处理好以上环节，这就需重复调校每个机械手，因此重复操作造成调校耗时成倍增加，调校效率低。

本实用新型涉及一种插入轮机械手快速调校工装，属于卷烟滤棒成型设备技术领域。

1 实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本文提出了一种插入轮机械手快速调校工装，通过在烟枪底座上安装鼓轮调校支座和鼓轮校规，能够同时对插入轮机械手相对于……