面向多源时差定位的鲁棒节点部署算法

赵 越，李 赞，李 冰，路晓菊，郝本建

(1.西安电子科技大学 通信工程学院，陕西 西安 710071；2.中国人民解放军31007部队，北京 100000；3.中国人民解放军69036部队，新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐 830000)

电磁频谱监测对于国家频谱规划、无线频谱资源管理、非法用频管控等具有重要意义。在频谱监测领域，信号源被动定位是将电磁频谱信号与其空间位置直接关联的技术手段，一直是国内外学者的研究热点。在频谱监测中，各个监测节点采集信号数据并回传至融合处理中心，后者从辐射信号中提取出位置关联参数，如到达时间(Time Of Arrival，TOA)、到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)、到达角度(Angle Of Arrival，AOA)等[1]，再结合各节点准确的空间位置信息，构建方程组求解信号源的空间位置。在上述的定位参数中，TOA需要收发双方的时钟同步，难以应用于非合作信号源的被动定位；AOA需要监测节点具备测向功能，硬件成本较大；因此，基于TDOA的被动定位体制在频谱监测领域中被广泛应用。

基于TDOA参数的无源定位体制下，各个监测节点相对于信号源的空间几何构型，决定对于信号源的空间分辨率，继而对信号源定位精度有较大影响。当不考虑监测系统的系统误差且给定TDOA测量误差强度时，监测网络的空间几何构型直接决定了对于信号源的定位误差理论界限[2]。因而，优化各个监测节点的空间位置，是提升对信号源定位精度的有效手段。

频谱监测网络中的定位节点包括固定式节点和机动式节点，前者负责对信号源的常态化定位，后者则负责灵活补盲或提升特定目标的定位精度。……