快锻压机主泵供液系统仿真分析

2022-02-21 09:18魏海涛张晓丽魏海锋王生金马志刚王拴庆
液压与气动 2022年2期
关键词:压阀供液响应速度

魏海涛, 张晓丽, 魏海锋, 王生金, 马志刚, 王拴庆

(1. 兰州兰石集团有限公司 能源装备研究院, 甘肃 兰州 730314;2.兰州兰石能源装备工程研究院有限公司, 甘肃 兰州 730314;3.兰州兰石石油装备工程股份有限公司, 甘肃 兰州 730314)

引言

快锻压机是20世纪60年代开始发展起来的一种新型锻压设备,快锻压机有着运行速度快、控制精度好、机械化程度高等特点[1],被认为是锻造生产的重要设备之一。其液压系统是高压大流量的大功率系统, 具有负载干扰大、 运动惯量大、 系统冲击大等特点[2]。在实际应用中, 快锻压机主泵变量出现瞬时压力突降的现象,造成主泵停止工作,影响系统平稳运行。为了分析其原因,对快锻压机供液系统进行建模仿真分析是较好的方法之一。

对50 MN快锻压机主泵供液系统原理做了介绍,在此基础上利用AMESim软件对关键元件持压阀进行了建模仿真,进而对供液系统进行仿真分析。仿真结果表明,提高持压阀响应速度、增加供液泵流量或增大主泵投泵间隔时间可以减小压力突降幅度,为快锻压机液压系统设计提供依据。

1 50 MN快锻压机主泵供液系统介绍

1.1 系统原理

如图1所示,50 MN快锻压机主泵供液系统采用3台供液泵,主泵全部选用变量泵。供液泵从油箱吸油,经过过滤器、单向阀向主泵系统供液,供液泵流量一般为主泵总流量的1.15~1.2倍,出口压力为0.2~0.5 MPa。持压阀用来设定供液压力,当主泵未工作时,持压阀处于开启状态,液压油经持压阀回油箱,当主泵启动后,持压阀关闭,液压油进入主泵吸油口,向系统供液。

1.油箱 2.供液泵 3.持压阀 4.过滤器5、8.单向阀 6.主泵 7.电机图1 50 MN快锻压机主泵供液系统原理图Fig.1 Schematic diagram of liquid supply system for main pump of 50 MN fast forging press

1.2 持压阀工作原理

图2为持压阀模型,当持压阀的主阀进口通压力油(油压为p1)时,压力油除直接作用在主阀芯的下腔作用面积外,还经过主阀芯上的背压室进油孔C至背压室和控制器进油孔,并对控制器阀芯施加一个液压力Fx。若液压力Fx小于控制器设定弹簧力时,控制器关闭,持压阀背压室为密闭静止容腔,阻尼孔C中无液流流过,主阀芯上下两腔压力相等,因此持压阀处于关闭状态。随着持压阀进口压力p1增大,作用在控制器阀芯的液压力Fx随之增大,当液压力Fx大于控制器设定弹簧力时,控制器打开,压力油经背压室进油孔、控制器、持压阀出口回油箱,由于液压油通过阻尼孔C时将在两端产生压力差,使背压室压力p2低于主阀进口压力p1;当压差p1-p2足够大时,因压差形成向上的液压力克服主阀弹簧力推动阀芯上移,持压阀打开[3]。

A.控制器进油孔 B.控制器出油孔 C.背压室进油孔图2 持压阀模型Fig.2 Model of holding pressure valve

2 主泵供液系统仿真

2.1 持压阀仿真模型

通过分析,初步确定变量泵在启动及变量的瞬间,会出现压力突降现象的主要原因在持压阀。为研究持压阀对系统的影响,按照持压阀模型采用HCD库搭建详细的仿真模型[4-6],如图3所示。根据样本已知参数,对持压阀仿真模型进行仿真调试,得到流量压力曲线如图4中实线所示,虚线是用GetData软件采集的元件样本特性曲线上的点,采用AMESim中的Table Editor拟合成的曲线,通过不断修改参数,使仿真得到的特性曲线与拟合曲线吻合[7-9]。

A.控制器进油孔 B.控制器出油孔 C.背压室进油孔图3 持压阀仿真模型Fig.3 Simulation model of holding pressure valve

图4 持压阀流量压力曲线Fig.4 Flow and pressure curves of holding pressure valve

2.2 系统仿真分析

根据50 MN压机主泵供液系统的原理,用调试好的持压阀模型搭建系统仿真模型[10-14],如图5所示。主泵按照变量泵模型搭建,依次投泵,间隔为0.1 s,投泵时间(摆角最小到最大)为0.3 s。

图6为持压阀不同响应速度时进口压力曲线。供液泵流量为1.2倍主泵流量时,假定3种持压阀的响应速度。如图6b所示,速度1为响应速度较慢的情况,持压阀关闭时间较长;速度3为响应速度较快的情况,持压阀关闭时间较短;速度2的响应速度介于1和3,可以看出,持压阀关闭时响应越快,变量泵投泵时持压阀进口压力不会出现突然降低的情况;持压阀关闭时响应越慢,变量泵投泵时持压阀进口压力突然降低的情况越明显。

图6 持压阀响应速度对系统的影响Fig.6 Influence of response speed of holding pressure valve on system

图7a为持压阀响应速度1,即响应速度较慢时不同供液泵流量下持压阀进口压力曲线,其中qs为供液泵流量,q为液压系统总流量。在该情况下,变量泵投泵及变量时,若要避免出现压力突降的现象,供液泵流量至少为主泵总流量的1.15倍以上。图7b为持压阀响应速度3即响应速度较快时不同供液泵流量下持压阀进口压力曲线,在该情况下,变量泵投泵及变量时,若要避免出现压力突降的现象,供液泵流量至少为主泵总流量的1.1倍以上。

图8为供液泵流量为1.2倍主泵总流量、持压阀关闭响应速度3即响应速度较快的情况下,主泵投泵(变量泵摆角从最小到最大)间隔分别为0,0.02, 0.05, 0.08, 0.10 s时的持压阀进口压力曲线。由图可得,在该情况下,主泵投泵间隔小于0.08 s时,变量泵变量时压力突降幅度很大,主泵投泵间隔大于等于0.08 s时,变量泵变量时压力突降现象不明显。

3 结论

(1) 在供液流量一定时,变量泵在投泵及变量的瞬间,持压阀关闭时响应越慢,压力突降的幅度越大,持压阀关闭时响应越快, 压力突降的幅度越小。供液流量一定的情况下,持压阀关闭时间越长,通过持压阀的流量越多,可供主泵吸油流量不足,造成供液压力突降,持压阀完全关闭后,主泵供液流量充足,供液压力上升至正常值;而持压阀关闭越快,通过持压阀的流量较少,可供主泵吸油流量相对充足,造成供液压力突降不明显;

(2) 要避免出现压力突降的现象,持压阀响应速度较慢时,供液泵流量与主泵总流量的倍数偏大;响应速度较快时,供液泵流量与主泵总流量的的倍数可相对小一些。持压阀响应速度快,通过持压阀的流量较少,供液泵流量可相对小一些;

(3) 主泵投泵间隔越小,变量泵变量时压力突降幅度越大,主泵投泵间隔时间增大时,变量泵变量时压力突降现象越不明显,故主泵投泵间隔不能太小,否则会造成供液流量不足,甚至主泵因为进口压力过低而停止工作。

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