基于现代通信网络的无人机空中管制技术*

唐毅 王征 谢志明 刘肩山

1．长沙航空职业技术学院；2．石家庄工程职业学院

针对无人机应用中存在的监管难的问题，研究了利用移动通信网络对无人机进行空中管制的可行性，提出了需要解决的几个关键技术难点。在文中分别对无人机测控功能、任务规划功能、故障判断处理进行和低空智能组网技术进行了研究并提出了相应的改进措施。通过本文的研究，可为无人机在城市空间安全高效的开展作业提供参考。

由于无人机具有的诸多优势，在军事、民用和科研的各个领域得到了广泛的应用。未来无人机的大规模应用将改变未来人类社会的生活模式，其在城市应用中的需求会越来越大、应用会越来越广。但是，现阶段无人机应用大部分都停留在可视范围内，难以充分发挥无人机的空间、时间以及成本优势。随着无人机在城市应用的不断拓展，越来越多的无人机将在复杂的城市空间开展作业任务，如何对城市空间的无人机进行合理和高效的管制将是未来无人机应用的关键技术和难点所在。

1 无人机空中管制现状

无人机的数据链分为上行和下行数据链路。上行数据链主要负责任务载荷命令、遥控指令、空中飞行线路的控制指令等信号的传输；下行数据链主要进行图像视频信号以及飞行状态信号的传输。

随着现代通信技术的不断发展，4G通信技术取得了重大的进步，从2010年开始，逐步在全球范围内投入商业使用，到目前，已经取得了重大的进展，基本实现了世界范围内的无缝连接，能够完成遥测遥控以及语音、图像、视频的及时传输。……