基于树莓派的全自动固液料奶茶机人机交互系统硬件设计

北京信息科技大学 常欢 张子恩 时准 徐海东 张晓青

本文提出一种基于树莓派开发板的全自动固液料奶茶机人机交互系统，该系统可以控制多种奶茶机传感器设备同时识别语音并通过扬声器、灯带、显示屏给予顾客反馈，从而达到多层面人机交互体验。本文主要阐述了该系统的硬件设计。通过树莓派接收传感器设备传递的数据，分析处理后进行反馈控制。智能手机终端可以通过物联网云平台和本地网站服务器实时了解部分系统信息。

目前市场上主流奶茶店都采用传统人工制作售卖的方式，这样就造成许多奶茶店高峰时期效率有限，顾客排队时间过长的问题，同时给店方带来的附加问题就是人工成本越来越高，与人接触过多而导致的食品卫生安全和饮品同质化难以保证。随之而来的许多无人售卖奶茶机应运而生，但市场反馈却差强人意，究其原因便是用机械臂不能根本解决效率问题同时无人售卖减少了售卖环节的交互行为，丢失了实体店铺本应该有的交流温度。而本项目组独家研发的传送带式新型固液料全自动奶茶机即可从根本解决奶茶制作的效率和卫生问题，又配以丰富的人机交互模式，带给客户以高效、卫生、有趣、好喝的购买体验。

本系统是一种利用智能感知的交互系统，对在复杂情境中的人体行为，进行语义方面的分析，以此识别出交互的主体，并能够进行主动性的响应，以此形成交互意图，对于这种情境感知智能交互，则是人机交互在发展中自然化与智能化的产物。……