重载卷料堆垛机的设计

文/周维存

随着物流业快速发展，各个行业对仓储效率、仓储智能化的需求日益提升。现有的堆垛机在搬运和堆垛卷料的过程中，容易引起卷料掉落，导致已有自动仓储系统暂不能被应用在板带轧制工厂中。因此，如何降低卷料在被堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，成为一个棘手问题[1]。

常规厂家在生产钢卷、纸卷等卷料时，针对这些特殊物料的存取有一定难度，使用传统的输送设备占用空间多、存放复杂、效率低。自动化立体仓库的应用，可以提高卷料的存取效率，降低人工成本与减少仓库面积，实现高效智能化的管理。不过，由于一些实心卷料，尤其是钢卷、铜版纸等，货物重量可达到数吨甚至十几吨，需要对重载卷料堆垛机进行设计开发。

一、机械结构

金属结构主要由上横梁、立柱、下横梁、安全梯、休息平台、操作平台等组成。金属框架主体结构是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面由钢板、方管、矩形管等焊接而成，焊接时严格控制焊缝宽度及焊接件结构的垂直度、平行度，以保证整体结构安装尺寸。

堆垛机天轨使用H125型钢，地轨使用89Cr钢轨，以保障堆垛机钢轨的强度与刚度。上横梁使用钢板拼接而成，其结构刚度符合静刚度要求，变形量计算可控制在横梁总长度的1/1500以内。上面设有滑轮、天轨导轮、安全保护机构、安全绳固定点等。立柱的主体使用钢板、工字钢拼接焊接而成，两侧焊接较宽的扁钢用于外侧载货台的导轮行走；……