垂直循环立体车库传动分析及设计要点探析

张伟文 郭联金 李会玲 周晶

（东莞职业技术学院，广东 东莞 523808）

1 概述

垂直循环类停车设备是指载有车辆的载车台（含载车板）在垂直面内作循环运动的停车设备。该设备的机械结构由主框架、载车台和相关传动系统组成，电气部包括驱动电机、控制系统、安全和检测系统[1,2]。

垂直循环停车系统框架如图1 所示。该类车库层数一般为4-11 层。一个n 层的垂直车库仅占用2 个停车位，能提供的车位数为（n-1）*2。车库主框架为钢结构，搭建施工较为快捷，快速搭建一个车库的施工时间只需要数天时间。垂直循环车库的存取运作较为简便，占地面积少，空间利用率高，施工快，优点突出，目前立体垂直循环车库已在很多城市得到了广泛的应用。

图1 垂直循环停车系统框架

立体车库作为特种装备，保证设备安全是设计的关键[3-5]。据统计(见图2)，影响车主使用车库的最大因素是对车库设备安全性和设备可操作性[6]。在这些影响因素中，对安全性的顾虑是最多的，可见安全性是影响立体循环车库推广的主要因素。《垂直循环类机械式停车设备》行业标准JBT 10215-2020 制定了该类车库设计实施的基本要求，标准中包括整机性能，制造，结构，试验及调试等细节参数及要求。由于各类原因，立体车库在使用过程中，曾出现了多起立体车库使用事故[7-9]。事故中不仅导致车辆损毁，甚至有人员的伤亡的情况出现。事故的原因有人为的原因，也有设计上的原因。为了避免事故的发生，应尽量提高车库系统的安全冗余和稳定。……