探析农机导航在精准农业中的优势

马光福

摘要：农机自动导航系统的概念农业是当今我国农业发展的新潮流，是由信息技术支持的、根據空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，其基本涵义是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以少的或节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得更好经济效益和环境效益。

关键词：农机导航系统;农机导航应用优势;农机导航系统维护

引言：我国华北地下水超采区、西南西北条锈病菌源区及新疆塔里木河地下水超采区的耗水、低产小麦面积。农药用量连续三年减少 化肥用量连续两年减少近几年深入开展化肥、农药使用量零增长行动，扎实推进有机肥替代化肥，大力推进病虫绿色防控和统防统治，农药和化肥用量已连续减少。"我们提前三年实现了化肥农药使用量零增长的目标。经过长期春耕农机农艺深度融合，机械作业水平提高。预计春耕期间，全国将投入大中型卫星拖拉机、耕整机、工厂化精准温控育秧设备、高速精准插秧机、宽幅精量播种机等各类农机具。

一、农机导航系统应用的优势

近些年春耕智能装备广泛应用，拖拉机卫星导航作业、高速精量播种、当传统播种机装上了北斗导航 北斗在农业领域的应用已经从单纯提供定位信息，发展成为将卫星导航定位与液压控制、电子控制以及传感器技术相结合，进而实现农业作业的全程自动化。插秧同步侧深施肥，当播种无人机装上了北斗导航系统， 以水稻直播为例，精准、均匀都是水稻直播的关键。亩用量精准，才能保证有足够的秧苗;播撒均匀，才能保证秧苗密度合理，通风，正常结穗，只有满足同时做到精准，均匀直播效果，才能保障水稻种植的产量。无人机植保，当植保无人机装上北斗 打药，一直以来是农业之殇，人工打药，对人体危害大，农药用量控制不好，喷洒不均匀，等等问题一直困扰每个农业人，然而搭载了北斗导航的植保无人机却能很好的解决这些问题。新装备广泛应用对于解决稳定和优化粮食生产的目标不动摇，劲推进农业绿色发展，提高农产品质量，推进科学精准农业机械化生产。

二、北斗农机导航导航系统优点

1、农机作业直线度好，大幅度提高农机作业质量，作业重复误差在2.5cm以内，大大减少农机作业的重复面积

2、农机作业不重不漏，提高了土地利用率。针对不同的地块形状，提供多种作业模式选择（直线、曲线、圆形）。

3、可以夜间作业，提高了机组作业效率和时间利用率。作业过程除地头作业转弯外，采用全程自动控制方式，降低驾驶员的劳动强度。

4、不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业。不用划印器，减少农机零部件，使用操作方便。

5、已完成作业的区域，用其它颜色进行标示，即使隔行作业也不会弄错。

6、自动计算面积，作业面积一目了然。支持田块资料储存，便于随时查阅，不必每年划定行走路线。

三、农机导航特点

1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm， 作业重复误差小， 大大减少农机作业的重复面积。

2、高集成度， 系统只需ECU控制器，P300平板、角度传感器、 液压阀和连接线缆即可， 线缆连接简单，易于安装与操作。

3、控制单元软件算法采用PID控制算法， 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积。

4、液压接口支持，预留CANRS485、RS232接口，便于扩展在停车熄火上线不会拐弯， 低速下表现很好。地头入线快，杜绝地头有弯。

5、校车流程大大简化， 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准。

6、在颠簸不平的田地里正常工作，自适应低速、 中速、 高速路径跟踪， 入线和倒车入线快。

7、不受天气因素干扰， 无论日夜都可以保证高精度作业即使

8、已完成作业的区域， 用其它颜色进行标示，隔行作业也不会弄错。

9、支持田块资料存储， 便于随时查阅，不必每年规定行走路线。

四、北斗农机导航系统维护事项

1.作业前日常检查

（1）注意检查两个北斗卫星天线、4G/5G天线和基站天线是否松动、损坏、故障，连接是否正常。

（2）打开显控终端，查看故障检测里的检测项是否正常。

（3）注意保障导航系统工作时处于良好的通风冷却环境中，作业时请勿在外部包裹棉布、防尘膜等。

2.作业后维护保养

（1）作业结束后注意将显控终端关机，断开主线束上的开关，防止电瓶亏电。

（2）作业结束后及时检查角度传感器上是否有泥浆等异物，若有及时清理。

（3）作业结束后请将农机停放在阴凉、干燥的环境中，防止长期日晒雨淋腐蚀，导致线路老化短路。

综上所述，现阶段农业在开展生产工作时，由于科学技术发展水平不断提高，促进农机农业机械设备在农业生产工作得到广泛推广和应用，能够充分发挥其自身的作用和价值，在运用农业机械设备的情况下，减少能源消耗数量的同时，能够对农机设备的方向严格控制。另外，针对自动导航技术的发展，主要是将传统导航方式的优点结合，避免出现单一导航的问题和现象，提高能源的利用效率，满足农业生产工作的需求和标准，最终保障农业能够健康发展。

参考文献：

[1]农业机械自动导航技术研究研讨[J]. 杨茂林.  黑龙江科技信息. 2017（12）

[2]农业机械使用过程中的保养与维修要点[J]. 姜维涛.  世界热带农业信息. 2022（02）

[3]农业机械新技术在农村生产中的应用研究[J]. 王聪，王光红.  农村实用技术. 2021（12）

[4]农业机械新技术的发展与应用研究[J]. 黎鹏.  南方农机. 2021（01）

[5]信息技术在农业机械中的应用——评《农业机械学》[J]. 周煜，罗奇.  热带作物学报. 2021（01）