编者按

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自动驾驶技术发展背景下，软件在定义汽车，车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多。与传统车辆相比，影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长，通过传统的场地测试和台架测试，难以全部评估上述影响安全的变量。因此，为了车辆上道路运行，需要提出新的认证思路，支持车辆型式认证或自我认证。世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安全特征的基础上，创造性地提出了自动驾驶汽车“三支柱”测试认证办法，对整个自动驾驶测试认证的方案设计，具有很大的启发意义。公安部道路交通安全研究中心周文辉详细分析了世界汽车组织提出的自动驾驶汽车“三支柱”认证办法，认为其对我国自动驾驶汽车测试认证的方法设计和包括车辆登记、检验、违法处罚和事故处理在内的道路交通安全管理，均具有很大的啟发意义。

缓速器作为重要的辅助制动装置被广泛的应用在客车上，极大地提升了整车制动性能水平。缓速器的类型主要有液力缓速器和电涡流缓速器。考虑到液力缓速器适用于山路工况，特别是长下坡路况，其辅助制动效果更好，应用更广泛，扬州亚星客车股份有限公司王伟、赵子俊梳理了公路客车用液力缓速器的工作特点、常见问题与注意事项，希望有助于机动车登记查验人员了解液力缓速器的构造、功能和原理，增强登记查验和调查宣传等工作的针对性和有效性。……