收费卡机智能伸缩式驱动装置设计

曾令超，伍银波，周卫

（1.广东技术师范大学，广东广州，510665；2.深圳宇信和科技有限公司，广东深圳，518000）

0 引言

随着我国社会水平的提升，我国的高速公路和智慧停车场也在这个过程中得到了较大程度的发展。而随着我国高速公路和停车场数量的增多、规模的加大，过往车辆数量也在不断增加。但目前人工通道的岗亭的发卡机和缴费机均为固定安装在岗亭靠近车主的一侧[1]这样就需要车主停在合适的位置取卡或者还卡，甚至是下车，这种现象在交通高峰期是势必会造成拥堵现象。对于人工收费的停车场，在面对节假日大量的游客旅游时，需要收费不停的收卡和发卡也会给景区造成一定的拥堵，此时自动收发卡机应运而生。目前发卡机和缴费机均为固定式安装，车主停车位置稍偏或者臂长较短时，取还卡十分困难，更有甚者需要下车取卡。用户体验差，且在高峰期容易造成出入口拥堵。通过设计一款车辆收费的云平台智能卡机可解决上述难题，提升用户的使用体验。

1 系统硬件设计

1.1 系统整体结构

系统整体结构图如图1所示，其中装置和云平台之间数据交互是基于WiFi的MQTT（Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输）协议，而移动用户端和云平台数据交互则是基于移动通信网络的MQTT协议。整体系统分为三部分构成，分别为收发卡机硬件、OneNET云平台[2-6]以及移动用户端。智能伸缩式驱动装置通过超声波测距模块采集数据来判断车辆是否到位，以此精确计算出车主位置同时伸出合适的距离去收卡或者发卡。……