基于物联网的预制梁智能机器人养护管理系统建设

赵文广， 王记涛

(河南金途科技集团股份有限公司， 河南 郑州 450000)

随着信息技术的发展成熟，工程行业受到数字化技术的冲击，智能化的出现重新定义了施工标准、开拓了全新施工环境和颠覆了固有的施工方式[1]，不同规模和速度改变着施工组织结构、施工流程和信息技术，也改变着在信息环境中工程人的工作模式。为实现预制梁养护的“过程跟踪、强度监测、养护节约”，提高预制梁养护施工管理工作的质量和效率，形成养护全过程控制的闭环管理，丰富预制梁数据监测全过程。该文就预制梁物联网(IOTIPB:Internet of Things in Prefabricated Beam)环境下的智能机器人养护(IRM:Intelligent Robot Maintenance)展开论述，解决预制梁养护存在的问题并应用IRM达到IOTIPB的养护节约、增效作用。

1 预制梁养护的重要性及存在的问题

1.1 预制梁养护的重要性

养护是预制梁生产过程中影响质量及达到设计强度和耐久性的关键工序，是在水泥水化反应过程中控制混凝土内水分损失速率和程度的方式，必须在合理的时间内进行养护，也是混凝土工程施工不可缺少的一部分。养护时间取决于混凝土设计要求，同时受到预制梁放置环境的大气温度和相对湿度的影响，预制梁养护的主要目的是通过在混凝土强度增长期间防止混凝土水分流失来保持混凝土的持续湿润，为后序张拉作业提供混凝土强度保障条件，提高作业效率[2]。

1.2 预制梁养护存在的问题

养护工作不是简单的保湿、洒水工序可以概括的，高效的养护在于能够实现资源节约的前提下保证预制梁达到设计强度效果，并用最小的时间成本实现预制梁作业的流水化，确保有限台座周转利用的最大化。……