定尺剪APC双斜坡位置闭环剪切控制系统研究

张超逸，钱雪平

[摘    要]以三明钢铁定尺剪为例，详细介绍APC双斜坡位置闭环控制在钢板定尺分段控制系统的应用。

[关键词]APC;双斜坡;位置闭环

[中图分类号]TP273+.1 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–000–03

Fixed-length Shear APC Double Slope Postion Closed

Loop Shearing Control System Research

Zhang Chao-yi，Qian Xue-ping

[Abstract]Based on Sanming iron and steel Roll fixed-length Shear as an example， detailed introduces APC double slope postion closed-loop control application in the steel plate fixed-length control system，APC closed-loop control algoritghm and principle.

[Keywords]APC; double slope; postion closed-loop

位置闭环控制是定尺剪切中最重要的环节，是保证成材率根本所在，对系统控制精度及相应速度有极高的要求，以三明钢铁宽厚板定尺剪子为例，详细介绍基于APC位置闭环双斜坡控制系统算法及原理。

1 功能说明

钢板定尺信息通过L2读取L3生产计划，自动产生剪切定尺信息，发送给L1 PLC执行机构，PLC通过读取剪切信息和读取实时激光测长装置测出的长度进行长度闭环控制，完成精准定位剪切。

APC位置闭环控制有以下几点要求：①电机速度转矩等相关计算值不能超过设备最大允许值;②位置闭环必须在最短时间内定位完成，并满足工艺精度要求;③整个位置闭环调节时系统必须稳定，不能出现超条现象;④控制算法不易复杂，能在PLC中实现。

1.1 控制原理

APC位置闭环控制系统从原理上来说是将被控对象控制到设定值上，使被控对象目标设定值与实际值差值在控制系统允许误差范围内，设定位置为定位启动前预先给定值，为此APC闭环控制又称位置闭环定位自动控制。

APC原理控制框图如图1所示，其中Ss+为位置预先设定值，Sf为位置实际值，∆S为位置偏差值，Vs+为位置调节器计算出速度给定值，Vf为速度实际反馈值，∆V为速度设定与反馈差值，Is+为速度调节器整定出的电流设定值，If为电流真实反馈值，∆I为电流给定和反馈差值，Id电机电枢电流，n为电机转速。……