Galileo 多频数据质量及定位性能分析

赖 斌

（三明新基建产业发展有限公司，福建 三明 365001）

0.引言

在二十世纪末期，欧盟通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）在战争中的应用充分认识到卫星导航系统对于国家安全的重要性，因此决定建设属于自己的卫星导航定位系统[1]。Galileo系统建设计划分为两步：第一步预计于2005年前建设完成欧洲地球同步卫星导航增强服务系统，第二步预计于2011年建成完全独立的民用全球卫星导航系统，即伽利略卫星导航系统（Galileo Navigation satellite system,Galileo）[1-3]。Galileo系统的发展历程比较艰辛，建设初期与美国进行了长达四年的频率之争，之后又与我国北斗卫星导航系统发生频率之争、与英国发生专利之争，最终Galileo系统于2016年进行了试运行，于2019年具备完全运行能力[1,4-6]。Galileo系统在建设完成之后，共计有30颗卫星，其中正式卫星24颗，备用卫星6颗，但在运行过程中发生过两次故障，分别为2017年1月的原子钟故障和2019年的服务中断。Galileo系统与其他三个GNSS系统一样，可以播发多频信号，分别为E1频率、E5a频率、E5b频率、E6频率以及E5a+b频率，其中E1频率和E5a频率与其他GNSS系统频率兼容。Galileo作为全球四大卫星导航定位系统之一，自运行以来，其数据质量以及定位性能备受关注。文献研究发现，初始运行阶段的Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2m，垂向精度优于4m，观测实测达到24小时静态精密单点定位水平精度优于1cm，垂直定位精度优于3cm。文献研究发现，Galileo系统广播星历轨道误差的均方根误差切向在2m以内、法向在1m以内、径向优于0.5m，差均方根在3ns以内，其标准定位性能三维定位精度较优。……