多旋翼无人机的应急救援效能提升研究

郑佰万

（重庆市消防救援总队万州支队,重庆 万州 404000）

0.引言

无人机最早用于战争情报搜集，经过不断发展，逐渐应用于目标侦测辨识、毁灭打击、电子对抗、通信中继等领域。而多旋翼无人机由于具有垂直起降、灵活方便的特点，所以消防救援的无人机大多采用多旋翼的结构形式[1]。多旋翼无人机的结构布局研究较为成熟，飞行控制技术趋于完备。在灾害中由旋翼机系统、地面系统、综合保障系统和任务载荷组成，具有灵活便捷、视野开阔、安全可靠的特点，在地震、洪涝灾害、森林火灾、化工火灾等范围大、处置时间长、灾情复杂的应急救援中具有明显的应用价值[2]。随着消防救援职能向“全灾种、大应急”方向转变，无人机应急救援效能提升需要从两个方面来开展：（1）需要充分借助测绘地理信息等高新技术，提升应急救援的效率，方便决策者基于“一张图”制订科学的应急救援方案并进行灾害评估；（2）机组作为多旋翼无人机操控的核心，也是应急救援过程中最不稳定的因素，需要研究其常见问题并提出相应对策。围绕这两个方面来综合提升无人机救援效能，具有很强的实践意义。

1.无人机救援关键技术分析

多旋翼无人机应急救援，目前主要靠飞手操控，通过在PAD端实时查看现场视频来人工目视灾害画面，救援效率低下、误判率较高。通过三维地理建模、地理视频融合、多光谱遥感热成像等测绘地理信息领域的关键技术，打造集动态视频与静态画面于一体的三维救援场景，对于提升实时态势感知能力作用巨大。……