名为TacTip的人工指尖能像人类手指一样感知物体表面的纹理,处理各种形状和大小的物体。TacTip的等效信号来自橡胶表层的一系列针状突起,在接触物体时,针状突起会随之移动,配置的摄像头还可检测针状突起的移动时间和方式。针状突起的弯曲数量提供慢速信号,弯曲速度提供快速信号。神经网络将这些信号转化为指尖动作,如握紧或调整指尖角度等。
此外,研究人员在此基础上模仿了人类皮肤深处的另一组神经末梢,以增強其感知表面粗糙度的能力。
发明与创新·中学生2022年8期
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