基于SUMO的城市交叉口仿真平台搭建

李千千，王筱涵，朱强，何宇矗，杨艳艳

摘  要： 对城市交叉口进行交通仿真模拟具有较大意义。基于SUMO[7]这一交通仿真软件，搭建三车道、两相邻交叉口的仿真环境，以智能驾驶模型为对象，测试智能驾驶模型的交通参数。实验证明，创建的交叉口仿真系统具有与真实道路交通流相似的交通参数及特征。

关键词： SUMO; Traci; 城市交叉口; 交通流; 交通仿真

中图分类号：TP311.13          文献标识码：A     文章编号：1006-8228（2022）06-138-04

Construction of a simulation platform for urban intersections based on SUMO

Li Qianqian， Wang Xiaohan， Zhu Qiang， He Yuchu， Yang Yanyan

（College of Information Science and Technology， Zhengzhou Normal University， Zhengzhou， Henan 450044， China）

Abstract： It is of great significance to carry out traffic simulation for urban intersections. In this paper， based on the traffic simulation software SUMO[7]， a simulation environment with three lanes and two adjacent intersections is built. Taking the intelligent driving model as the object， its traffic parameters are tested. The experimental results show that the simulation system has similar traffic parameters and characteristics with the real road traffic flow.

Key words： SUMO; Traci; urban intersections; traffic flow; traffic simulation

0 引言

缓解我国一、二线城市的出行高峰期道路拥堵是一个重要课题[3]。目前，针对交通工程的研究方法主要有现场测试和交通仿真，现场测试对实验的硬件设施要求较高，且设备的使用和维护需要大量成本，费时费力，有些现场测试工作还存在某些不确定因素和一定的危险性;交通仿真技术是计算机仿真技术在交通工程方面领域的应用，是研究道路交通流发展和变化规律的一种有效手段。相比之下，采用交通仿真技术研究城市交叉口变得愈发重要，此类研究也会对城市交通管理等方面产生积极的影响。

本文拟从以下五个步骤进行展开：路网配置、车流配置、信号灯配置、使用Traci的Python接口获取数据、进行仿真实验。在车联网的环境下，利用SUMO这一开源交通仿真软件，通过创建仿真环境并进行交通流模拟，有利于揭示城市交叉口的拥堵形成的机理和演化规律，为解决城市交叉口拥堵问题提供了新的思路，具有一定的研究价值。

1 相关工作

1.1 城市交叉口存在的问题