薄煤层工作面智能化开采设备选型及控制系统的研究

杨龙杰王培强石彦磊

（1.平顶山天安煤业股份有限公司六矿，河南 平顶山 467000；2.平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467000；3.平顶山天安煤业股份有限公司四矿，河南 平顶山 467000）

随着煤矿自动化、智能化技术的快速发展，智能化设备在薄煤层采面得到了推广，液压支架能够自动完成跟机、移架、升降等工序操作，采煤机可以记忆进刀割煤，刮板输送机等设备可以根据煤流方向实现“启、停”联锁控制，实现了薄煤层条件下的智能化开采[1-4]。

1 薄煤层智能开采制约因素分析

平煤集团在较薄煤层开采上，由于地质条件、三机配套、智能化水平等因素的制约，单产水平有待进一步提高。制约薄煤层智能开采的因素有以下几个方面：

（1）采煤机摇臂和运输机之间的过煤空间小，采煤机拾煤效果差，因装煤效果差和溜子飘始终未得到有效控制，溜子下留煤多。为保证溜子不过度上漂影响过采煤机，需大量破底卧底，底部矸石和煤破碎后又进入底槽下进入采煤区，进一步造成支架扎脚严重。采煤机割煤后留有大概0.2～0.4 m 的浮煤拾不净。

（2）己15 煤层底板较软，加上采煤机拾煤效果差留浮煤，回采时支架钻底现象明显，扎脚严重，每班职工抬架脚工作量大，增加了职工劳动强度。

（3）由于装备配套上存在的问题，滚筒窝底量不足，溜子上漂始终未得到有效控制。

（4）采面采高较低，采煤机到上下端头割不透，需要人工放炮做超前缺口，用人多，劳动强度大，制约进度。

（5）己15 底板软，巷道遇水膨胀严重，以前使用的不封底转载机，回采过程中拉底落转载机辅助工作量大，人工投入量大，并且严重制约采面推进。……