一种升降平台机构的研究

陈澔 董岩

摘  要：介绍了一种升降平台机构的设计及结构特点，分析了该机构的主要技术特性和可适用的范围。

五、升降平台的设计特点

5.1电机固定及滑动机构

直流无刷电机后端部安装固定架和导向滑动机构，确保电机运动是尾部的无左右摆动及阻滞现象。5.2折叠架杆设计

折叠架杆的上、下交叉设计分别与下平台、上平台的连接，使得升降平台在最低闭合高度时，可以获得大于20角夹角的上推力（图5-2）

5.3弹性升降机构

弹性升降机构是在机构最低闭合高度时，电机功率最大时，给予上平台向上的升力补偿。其特征在于：下平台上设有四处均布含压缩弹簧导杆，弹簧行程30mm 当机构机构最低闭合高度时，弹簧處于最大压缩状态，给予上平台最大升力补偿，随着上平台的上升，丝母给予折叠杆架的升力越大。弹簧升力减至零。  （图5-3）

弹性升降机构可选用的弹性元件有弹簧、橡胶元件等等。根据产品结构特点，采用由外往内受力的压缩弹簧。压缩弹簧（压簧）是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的。弹簧通常是等节距的，压缩弹簧的截面形状通常：圆柱形、矩形、中凹形和中凸形、圆锥形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。

在上平台在最低点时，需要给予最大的上升补偿力。普通的园柱形弹簧最大承载能力和使用寿命和矩形弹簧比较有较大的不足。矩形弹簧又称模具弹簧，因为制作材料截面为矩形、所以称为矩形弹簧。它与常规弹簧的差异是：矩形弹簧材质一般选用高质量铬合金钢材质。

矩形弹簧根据负荷大小分为五类：负荷强度 较小、负荷 轻负荷、 中负荷 、重负荷、 超重负荷。分别用颜色区分： 黄色 TF 、蓝色 TL、 红色 TM 、绿色 TH、 茶色 TB 。最大压缩 依次是50% 、40% 、32% 、24% 、20%。特性优点：体积小、弹性好、强度大、韧性好、三次以上强压处理，清除使用前内应力，弹簧不易变形和断裂;弹簧表面经过强化处理，使弹簧寿命得到提高。

结合产品机构形式，在角部位置布置四个矩形弹簧。

5.4上升平台的限位套设计

上升平台的限位套设计，其特征在于：所述上折叠架杆的端部设有限位套，下折叠架杆上设有与限位套对应的限位槽。（图5-4）

5.5侧支撑架总成

侧支撑架总成，辅助整体机构的运行平稳。其特征在于：下平台上设有滑道，两个剪叉机构的两组支撑杆中，左右侧各有一组支撑杆的端部设于滑道内。滑道的滑块均采用直线轴承结构。确保滑动阻尼最小。各组支撑杆之间设有横向支撑杆。（图5-5）图上横向支撑杆弯曲避让运动过程中的电机固定架。

六、结论

该升降平台机构，作为独立的产品总成不仅可以在轻型输送生产线运用，也可以嵌入在AGV车体中，未来升降平台机构的系列化、模块化，使得生产的成本和管理费用减低，增强产品在市场的竞争力。32CC6605-ECCA-467E-BFFD-7F8E024C8405