一种创意球形飞行器设计

程恒灏 陈真 崔延 庞轩 景泓远

（中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院 山东省青岛市 266580）

微型飞行器（MAV）具有较小的结构尺寸、较低的飞行速度以及较低的雷诺数，并以其结构简单、易于控制、成本低廉等优点逐渐成为各个国家研究的热点。与常规飞行器相比，微型飞行器具有体积小、重量轻、结构简单、灵活度高等特点，可以进入一些狭小地区进行侦察，且操作更加简单、方便，具有很高的军事和民用价值。

但飞行器在侦察过程中，由于障碍物增多，飞行环境复杂，飞行碰撞的概率会增大，易导致飞行器坠落致使任务失败，造成回收困难等问题。

因此，为解决飞行器回收困难这一问题，本文提出了一种创意球形飞行器。该设计增强了飞行器的防撞性能，并且能实现红外避障、海上漂浮、空中定点悬停、地面滚动前进以及坠落后能实现再次起飞等功能。

1 研究背景

随着飞行器技术的不断成熟和飞行器市场的飞速增长，飞行器在人们的生活中已经屡见不鲜。飞行器的应用十分的广泛，可用于电网抢修、消毒、海上救援、勘探、侦察等，可以说飞行器的发展前景十分的广阔。

飞行器在上世纪最早被应用于空中侦察等军事用途。到21世纪初，随着全球卫星定位等新技术的涌现以及成本的降低，民用飞行器开始激增。截至2019年6月底，我国注册的飞行器数量高达33.9万架。统计数据显示，我国消费类飞行器出口数量占全球飞行器出口总量的70%左右，达到120多万架。……