CAN总线数据通讯功能设计

高碧松

（冠捷显示科技(厦门)有限公司 福建省厦门市 361111）

CAN(Controller Area Ntework)即控制器局域网络，最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制、加速、刹车、自动泊车、倒车雷达及复杂的制动防抱死系统（ABS)等。这些电子装置的控制需实时检测及交换大量的数据，仅使用传统点对点的连接方式来实现子系统之间的随机通信，不但繁琐、昂贵，且难以解决问题。采用CAN总线上述问题就能得以很好的解决。因为CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主次，通信灵活；采用短帧结构，数据传输时间短，最大传输数率可达1Mbps(通信距离小于40m)。CAN总线技术由于高性能、高可靠性及其独特的设计备受人们的重视，经过十几年的发展，该技术已成为所有车载电子控制系统互联、互通的标准，广泛应用于汽车电子监测系统。本文就CAN总线通信接口的硬件和软件设计分别进行介绍。

1 方案的实现

电路主要由四个部分构成：微控制器、独立CAN通信控制器、CAN总线收发器、高速光耦。如图1所示。

图1：控制器与收发器的连接图示例

微控制器负责CAN通信控制器的初始化。CAN通信控制器有发送和接收两端，它能够同时读写总线，这个功能对于错误检测与总线仲裁都很重要，因此通过控制CAN通信控制器实现数据的接收和发送通讯任务。

CAN通信控制器要通过CAN总线收发器上的线驱动器和总线接口进行总线的读写，总线是通过典型的双绞线传输差分电压信号，处理CAN总线两端的节点应设置跨接在两根双绞线间的终端匹配电阻。……