李启翮
(湖南中车时代通信信号有限公司 北京分公司,北京 100071)
列车运行控制系统(简称“列控系统”)以有效技术手段对列车运行速度、追踪间隔进行实时监控和超速防护,是保证行车安全并提高运行效率的重要技术装备。无线闭塞中心(radio block center,RBC)作为铁路干线领域中基于连续式车地双向无线通信的列控系统的地面自动列车防护(automatic train protection,ATP)核心设备,其主要功能是通过无线通信接收列车所报告的位置、速度等状态信息,并结合当前地面状态信息,计算生成行车许可、紧急命令、临时限速等控车指令发送给车载ATP设备。欧洲列车运行控制系统(European train control system,ETCS)、中国列车运行控制系统(China train control system,CTCS)以及美国GE公司的增加型列控系统(incremental train control system,ITCS)都采用了RBC。
随着轨道交通信号系统的发展,无人驾驶技术被逐渐引入,成为该领域的重要研究方向,“列控系统+列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)”正是智能轨道交通必不可少的配置。在城市轨道交通领域,基于通信的列控系统(communication based train control system,CBTC)中ATO的应用技术已经成熟多年,但还不能完全离开司机的辅助;更进一步,全无人驾驶系统(fully automatic operation,FAO)也已经在部分线路开始实施,其可以完全取代司机的角色。在干线铁路领域,为CTCS系统增加ATO功能的相关研究从2013年就开始了,2017年开通的莞惠城际铁路成为首条采用“CTCS-2+ATO”系统的高铁线路,更加先进的“CTCS-3+ATO”系统也于2018年在京沈高铁上完成试验并进入现场试用阶段。作为CTCS系统规范制定基础的ETCS系统也同样积极应对这一趋势,ATO的相关标准规范[1]正在制定中。
在重载货运铁……